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iHawk Real-Time Platforms

​실시간 성능 보장 하드웨어 플랫폼

iHawk은 시간 결정적 시뮬레이션, 데이터 수집 및 프로세스 제어 응용 프로그램을위한 Concurrent의 고성능 실시간 Linux 기반 컴퓨터 플랫폼입니다. iHawk 대칭 다중 프로세서는 단일 랙 마운트 또는 타워 인클로저에 1-8 개의 x86 프로세서와 최대 1TB의 메모리를 갖추고 있습니다.

 

iHawk 멀티 프로세싱 플랫폼은 최신 프로세서, 칩셋 및 패키징 기술을 제공합니다. iHawk 솔루션은 정확한 고객 요구 사항을 충족하도록 구성된 Concurrent의 RedHawk Linux 실시간 운영 체제, I / O 카드, 장치 드라이버 및 주변 장치와 완벽하게 통합되고 테스트 된 상태로 제공됩니다.

Features

  • 단일, 이중, 쿼드 및 8 중 프로세서 x86 시스템

  • CPU 당 최대 24 코어

  • CPU 당 최대 60MB의 캐시

  • 시스템 당 최대 1TB의 메모리

  • 최대 18 개의 통합 PCIe 슬롯

  • 랙 마운트, 타워 또는 데스크탑 섀시

  • ​러그다이즈 플랫폼 지원

  • 실시간 클럭 및 인터럽트 모듈

  • 다양한 표준 I / O 카드

  • 신호 컨디셔닝

  • 최대 8 개의 CUDA 카드가있는 GPU 플랫폼

  • RedHawk Linux 실시간 운영 체제

  • C / C ++, Fortran 및 Ada 컴파일러

  • NightStar 실시간 디버깅 및 분석 도구

  • SIMULATION Workbench 실시간 모델링 환경

모든 iHawk 솔루션의 핵심은 Concurrent의 RedHawk Linux 실시간 운영 체제입니다. 널리 사용되는 Red Hat 및 CentOS Linux 배포판과 호환되는 RedHawk는 높은 I / O 처리량, 외부 이벤트에 대한 빠른 응답, 프로세스 간 통신 및 최적화 된 NUMA 메모리 향상 기능을 제공합니다. iHawk는 복잡한 실시간 응용 프로그램을위한 이상적인 Linux 환경입니다.

 

RedHawk Linux는 지연이 적은 향상된 다중 스레드, 완전히 선점 가능한 Linux 커널을 기반으로합니다. RedHawk의 진정한 대칭형 멀티 프로세싱 지원에는로드 밸런싱과 CPU 차폐 기능이 포함되어있어 업무 핵심 솔루션의 결정 성과 실시간 성능을 극대화합니다. 사용자 수준 응용 프로그램은 인증 된 플랫폼에서 5 마이크로 초 이내에 외부 이벤트에 응답하도록 보장 할 수 있습니다.

실시간 리눅스 성능 및 Determinism

실시간 클럭 및 인터럽트 모듈

iHawk 시스템은 외부 이벤트에 신속하게 응답해야하는 시간이 중요한 응용 프로그램 용으로 설계된 다기능 PCIe 또는 PCI 카드 인 Concurrent의 Real-Time Clock & Interrupt Module (RCIM)을 특징으로합니다. RCIM에는 여러 개의 iHawk 시스템에서 읽을 수있는 동기화 된 클록, 8 개의 프로그래밍 가능한 타이머 및 12 개의 입력 및 12 개의 출력 외부 인터럽트 라인이 포함됩니다. RCIM은 Concurrent의 RedHawk Linux에서 완벽하게 지원됩니다.

 

선택 사양 인 온보드 GPS 모듈을 사용하여 RCIM의 동기화 된 클록을 GPS 표준 시간에 맞출 수 있습니다. GPS 장착 RCIM 하나는 RCIM 체인의 모든 iHawks를 동기화하거나 GPS 모듈이 장착 된 여러 개의 iHawks는 시스템간에 케이블을 연결하지 않고도 공통 시간축에서 작동 할 수 있습니다. 절대 GPS 시간에 기반한 POSIX 타이머는 물리적으로 연결되지 않은 시스템에서 프로그램 실행을 동시에 시작하는 데 사용할 수 있습니다.

iHawk 시스템은 최대 18 개의 통합 PCIe 슬롯과 선택 사양 인 PCIe 및 PCI 확장 섀시가있는 표준 랙 마운트, 타워 및 데스크탑 인클로저에 제공됩니다. VME I / O 서브 시스템이 필요한 어플리케이션의 경우 PCIe-to-VME 브리지 및 섀시를 사용할 수 있습니다. iHawk 시스템은 선택 사양 인 RAID가있는 최대 72 개의 디스크 드라이브를 포함 할 수 있습니다. iHawks는 견고한 포장 및 컨 포멀 코팅이 가능합니다. iHawk 시스템은 이더넷, 반사 형 메모리 또는 Infiniband와 같은 고속 패브릭을 사용하여 상호 연결할 수 있습니다.

유연한 패키징 옵션

SIMULATION 워크 벤치 모델링 환경

iHawk 시스템은 실시간 HIL (hardware-in-the-loop) 테스트 스탠드 및 교육 시스템 시뮬레이션을 개발하고 실행하기위한 포괄적 인 프레임 워크 인 Concurrent 's SIMulation Workbench (SimWB)를 지원합니다. SimWB 실시간 코어는 매우 빠른 메모리 상주 데이터베이스로 구성됩니다. 시뮬레이션 모델 및 I / O 프로세스는 대기 시간이 매우 짧은 데이터에 직접 액세스 할 수 있습니다. 모델 및 I / O 프로세스는 SimwB 스케줄러에 의해 실행이 디스패치되고 실시간 루프 동안 순차적으로 실행됩니다. 이 모듈 식 설계로 포인트 앤 클릭 GUI를 통해 여러 시뮬레이션 모델의 완전한 I / O 독립성을 확보 할 수 있습니다.

관련자료

​카타로그